貝加萊伺服電機(jī)上海韋米機(jī)電供應(yīng)

伺服電機(jī)的類(lèi)型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類(lèi)，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類(lèi)；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類(lèi)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類(lèi)型可以根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見(jiàn)的分類(lèi)方式：

按照結(jié)構(gòu)類(lèi)型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式：可以分為開(kāi)環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開(kāi)環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類(lèi)型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類(lèi)型。

貝加萊伺服電機(jī)上海韋米機(jī)電供應(yīng)

電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了！

但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長(zhǎng)度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長(zhǎng)，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大，電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過(guò)10％，繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高，會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線通過(guò)的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過(guò)的電流，就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過(guò)37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞，所以配置電纜時(shí)需要增加線徑，來(lái)減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長(zhǎng)度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來(lái)的電壓降的影響！

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探頭對(duì)于測(cè)量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測(cè)試系統(tǒng)。面對(duì)不同的測(cè)試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號(hào)與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對(duì)與探頭，對(duì)于測(cè)試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺(tái)優(yōu)質(zhì)的測(cè)試儀器能夠讓工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果擁有堅(jiān)定的信心。

探頭的可靠性對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，一個(gè)很小的測(cè)試誤差就會(huì)將工程師引導(dǎo)到錯(cuò)誤的方向。那么如何驗(yàn)證探頭的可靠性呢？

首先，驗(yàn)證探頭是否能在一定時(shí)間內(nèi)保證設(shè)計(jì)指標(biāo)？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測(cè)試更應(yīng)重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過(guò)安全驗(yàn)證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過(guò)一系列的標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，才能到用戶手中，以確保使用過(guò)程中的安全性。例如高壓探頭，測(cè)試對(duì)象動(dòng)輒幾百上千伏的高壓對(duì)使用者來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，廠家必須嚴(yán)格管控其安全標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試及認(rèn)證。

對(duì)于探頭額定的測(cè)試電壓或者電流測(cè)試要求要高于其指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以保證更加安全的測(cè)試。其次還有電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試，環(huán)境的測(cè)試都是從各個(gè)方面來(lái)保證使用者的安全。

3 專(zhuān)業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測(cè)試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號(hào)類(lèi)型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測(cè)試低至幾百 UV 或幾個(gè) mA 微小紋波信號(hào)，直流電流高達(dá) 500 安，交流電流信號(hào)幾千安培，高壓差分信號(hào)高達(dá) 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測(cè)試需要測(cè)試高達(dá) 1-2 萬(wàn)伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景要求測(cè)試高達(dá)幾個(gè)甚至十幾 GHz 級(jí)別高速差分信號(hào)。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動(dòng)電路上要求測(cè)試在高達(dá)幾百上千伏共模電壓環(huán)境準(zhǔn)確測(cè)試幾伏微小信號(hào)。

為保證足夠的測(cè)試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專(zhuān)用的探頭滿足不同的測(cè)試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號(hào)及指標(biāo)接口，還有很重要的就是對(duì)測(cè)試對(duì)象的評(píng)估，選擇合適探頭成為測(cè)試的關(guān)鍵。

4 精度

專(zhuān)為示波器打造探頭，會(huì)整體考量測(cè)試系統(tǒng)的精度，設(shè)計(jì)探頭和示波器的匹配。其中有幾個(gè)非常重要的方面如下：

帶寬：對(duì)于示波器這種測(cè)試系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測(cè)試帶寬。所以帶寬對(duì)探頭來(lái)說(shuō)也是非常重要的一種指標(biāo)，是其測(cè)試多快信號(hào)的能力表征。

電阻：因?yàn)樘筋^的引入會(huì)導(dǎo)致整個(gè)測(cè)試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號(hào)測(cè)試的原理可知，電阻的變化會(huì)影響信號(hào)幅值的測(cè)試。

5 全面服務(wù)

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測(cè)試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會(huì)導(dǎo)致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會(huì)經(jīng)常面臨探頭的維修及校準(zhǔn)問(wèn)題。出現(xiàn)故障時(shí)工程師希望能準(zhǔn)確及時(shí)的判定問(wèn)題的來(lái)源，這類(lèi)難題需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認(rèn)。校準(zhǔn)服務(wù)。電子產(chǎn)品在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)指標(biāo)波動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)超標(biāo)情況，所以對(duì)于探頭需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)以保證測(cè)試能力。

專(zhuān)業(yè)、及時(shí)、準(zhǔn)確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專(zhuān)用性、高精度以保護(hù)的探頭。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。